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尉迟纲，字婆罗，大安狄那（今山西省寿阳县）人，
鲜卑族。
北周外戚大臣，太傅尉迟俟兜的儿子，周文帝宇文泰的外甥，尉迟迥的弟弟。
尉迟纲幼年失去父亲，与哥哥尉迟迥寄托在舅舅宇文泰家。
因为骁勇果敢，颇有膂力，擅长骑射，深得舅舅宇文泰宠爱，把他作为亲信，除了宇文护外最信任的人。
河桥之战，宇文泰坐骑被乱箭射中，于是惊慌狂奔。尉迟纲与李穆等人左右力战，敌军溃败，宇文泰才能再骑马。
因为前后的功劳，朝廷给他增加食邑八百户，进爵为公，并授任平远将军、步兵校尉。
宇文泰西征关陇，尉迟迥、尉迟纲与母亲昌乐大长公主留在晋阳，后来才进关。
尉迟纲跟随宇文泰征讨，是宇文泰钦定的禁卫和秘书，经常陪侍在营帐中，宇文泰身边人除了宇文护，只有尉迟纲能够出入卧室，传达机密文事。
尉迟纲任帐内都督时，跟随仪同李虎征讨曹泥，大败敌军。接着又跟随李虎打败了窦泰。因为有战功封爵广宗县伯，食邑五百户。尉迟纲又参与收复弘农，攻克河北郡，出战沙苑，都有战功。
后因为迎接北魏孝武帝元修之功，授为殿中将军。参与收复弘农、攻克河北、沙苑之战、邙山之战，屡立战功，授车骑大将军、仪同三司，出任散骑常侍、侍中、华州刺史，拜中领军。
北周建立后，自然而然的成了太师宇文护铁杆，尉迟纲凭亲戚的身份掌管禁军，任小司马、陕州总管。
宇文毓继位后，尉迟纲因为功绩被册封为吴国公，食邑一万户，任使持节、总管五州十一防诸军事、泾州刺史。
同年，其母昌乐大长公主宇文氏在京师去世，尉迟纲离职守孝，哥哥蜀国公尉迟迥也不顾逾越之罪不远万里归来，宇文护对此也睁一只眼闭一只眼。
元氏（拓跋家）覆灭时，宇文护的底气就是身为禁卫军最高长官、负责职典禁旅的尉迟纲，虽然此时是尉迟纲的副手张光洛掌权，但是一切重大决定都是尉迟纲决断。
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