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最初，“联盟”号飞船计划是为实现登月星际飞行设立的；后改为为“空间站”的建立搞技术储备。它是前苏联在整个70年代主要的空间奋斗目标。
“联盟”号飞船研制计划中要解决的主要任务有：建立和完善两艘航天器相对运动参数的测量方法、接近和停靠的控制程序、两艘飞船的机械对接和电对接，研制实现会合、停靠程序的主发动机和配位发动机。此外，还要求在飞行过程中不断完善新的定向操纵系统，利用空气动力学升力向地球降落的方式、新的备用降落伞着陆系统等等。
研究表明，两艘航天器在空间实现会合对接，比原来想象的要困难得多。要精确地控制一艘飞船的运行轨迹，涉及到制导、跟踪、定向和航线修正等一系列技术难题。在美国，早在1965年的“双子星座”号飞船的飞行中就已掌握了这些技术。
第一艘“联盟”号飞船的载人飞行直到1967年4月才实现，但结局是悲剧式的。飞船着陆时因降落伞系统出故障，宇航员科马洛夫坠地身亡。
科马洛夫的这次飞行是他的第二次太空之行。对于这次飞行的详情，前苏联一直未向外界披露。直到1990年末，前苏联官方人土才揭示出这次飞行的秘密。特别是在后来出版的前苏联宇航员负责人尼古拉·卡曼宁将军的日记摘抄里，以及瓦西里，米申撰写的关于前苏联在1966~1971年未成功的登月计划的史料小册子里，人们开始了解到一些非常详细的资料。
资料证实了人们长期以来的怀疑。科马洛夫的这次飞行是前苏联雄心勃勃的登月计划的一部分，其任务是演练两艘飞船在轨道上会合、对接，并以太空行走的方式进行宇航员换船。
计划中，“联盟1”号飞船扮演绕月球轨道飞行的航天器角色，而“联盟2”号飞船则扮演登月舱的角色。其飞行程序是当登月船从月球表面赶快飞离后，上升到月球轨道，与月球轨道上的航天器会合、对接，宇航员转移到停留在月球轨道上的中继飞船上。
飞行演练计划在4月24~26日进行。两艘飞船的会合、对接采用半自动方式，即在70米以外飞船自动会合，而后的程序由宇航员手控完成。在这次飞行任务中，科马洛夫将担负最困难的部分。
“联盟1”号飞船于4月23日莫斯科时间下午15点35分发射升空。计划中，“联盟2”号晚一天发射。
发射没有出现问题，发射人员兴高采烈。但是在绕地飞行的第二圈，飞船开始出现问题。左侧太阳能帆板没有展开，飞船内电流只有14安，约为应提供电流的一半。此外，短波发送机不工作，但超短波工作良好。此时，科马洛夫报告说他自我感觉良好。他试图使飞船的方位朝向太阳，以补充出现障碍的太阳能帆板的能量，但未成功。在绕地飞行的第三圈，科马洛夫再次操作飞船定位，又告失败。随之故障的出现越来越多，通过飞船的助推器稳定飞船的努力也失败了。危机开始到来，宇航员被告知小睡一会儿。
在飞行控制中心，工程师们对是否继续飞行争论不休。卡曼宁将军提议，让科马洛夫在第17圈返回并取消“联盟2”号飞船的发射。但最后讨论结果决定，等到第13圈科马洛夫醒来进行无线电联络后，分析一下情况再说。
在科马洛夫恢复与控制中心联络后，消息仍然不妙，飞船不能定位。
这一坏消息中止了一切争论。“联盟1”号立即返地，“联盟2”号飞船发射取消。剩下的问题是如何实现对飞船的姿态控制和安全着陆。
“联盟”号飞船的姿态控制有三种方式：天体跟踪定位、离子定位和手控定位。第一种方式因电力不足而被排除，第二种方式在太阳升起时不安全，因为传感器会因此时大气中的离子洞易出故障。手控方式要求宇航员根据地平线进行定位，但当飞船处于地球阴影中时，航天员不能见到地平线，困难很大。
在科马洛夫飞第17圈时，他被告知采用离子定位返航。但尝试没有获得成功。在第19圈，地面指令宇航员靠手动方式在奥尔斯克地区着陆。虽然当时飞船仍处于地球阴影中，但科马洛夫控制着飞船并借助于陀螺仪维持着飞船的平衡。当飞船飞出地球阴影，地平线出现时，科马洛夫用手控制校正了飞船的姿态。科马洛夫向地面控制中心报告他已完成上述困难的定位操作，离轨引擎已启动，他正在脱离轨道。
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